omnibusf4刷pix ardupilot固件

Mar 4, 2020

omnibusf4 刷pix ardupilot固件

1. 刷入DFU驱动(必须)

  1. zadig 管理员方式打开, 菜单 Options=>list All Devices
  2. 在设备列表里选择你的飞控，一定要选对，选成别的usb设备不确定你的那个设备还能不能再用了
  3. 选好点 install Driver, 我已经安装过了 显示是 Replace Driver

2. 刷bootloader (必须)

  1. 下载bootloader https://github.com/PX4/px4_user_guide/raw/master/assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/omnibusf4sd_bl_d52b70cb39.hex
  2. 刷bootloader 很简单,按着飞控上的boot按钮，接入usb, 松开boot按钮
  3. 打开betaflight 刷固件页， 选我们刚下的bootloader 固件， 刷入飞控

3. 刷固件

MissionPlanner 刷 ardupilot: rover, ardupilot:plane,ardupilot:copter

  1. 打开MissionPlanner ， 硬件配置 => 安装固件 ，选择好自己要的固件类型 ，按照提示就可以，中间会提示拔一下飞控usb, （提示cubeblock, chilios等都选否)
  2. 也可以自己选版本 选自定义固件 https://firmware.ardupilot.org/

qgrouncontrol 刷px

  1. 打开 qgroundcontrol image.png
  2. 按照 提示刷px固件

说明

  1. 以后更新固件无需刷DFU和bootloader

链接: https://pan.baidu.com/s/1rSA6LkGrbAvoKChsSVvXQw 提取码: 7wz7 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

参考链接

https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/firmware.html https://github.com/PX4/px4_user_guide/blob/master/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.md https://docs.px4.cc/zh/flight_controller/omnibus_f4_sd.html