php扩展开发学习，从入门到放弃系列《php扩展实现操作树莓派gpio》

准备工作

• php 源码包
• 树莓派板子
• 伺服电机，led灯,杜邦线

准备知识

• php,C,makefile
• gpio控制
• 数字电路基本知识

准备环境

• raspbian
• php-cli, phpize php-config (需要提前编译一次php)
• 安装WiRingPi (控制gpio库)

第一步 创建模块

• 熟悉 ext_skel 目录 ext/
• 运行如下图

• 用extame创建新模块

• 创建完成并告知 后续操作

第二步 打开编译选项

如果几乎动态编译php模块则无需修改编译选项

• 修改m4文件， 修改如下图
• dnl 去掉，dnl表示注释
• 重新生成编译检查信息 如下图

第三步 编译空模块，将模块加载到php

• 重新编译php, 尽量打开调试 –enable-debug ,此选项会在编译中增加代码符号，方便gdb调试(Makefile增加 -g , -O0)

• 编译完成检查 模块是否加载成功

• 看到图中 stonex模块表示模块加载成功

第四步 熟悉一下 树莓派

• gpio如下图针脚功能

• 5v表示5v正极, 0v表示负极，….

第五步 gpio库的初始化

• 修改模块中的 stonex.c 文件
• 增加依赖的头文件

• 增加函数

几个关键宏的作用 PHP_MINIT_FUNCTION 定义模块初始化

PHP_MSHUTDOWN_FUNCTION 定义模块析构

PHP_RINIT_FUNCTION 定义请求初始化

PHP_RSHUTDOWN_FUNCTION 定义请求析构

PHP_MINFO_FUNCTION 模块phpinfo信息输出

PHP_FUNCTION定义php函数

• 在模块初始化中初始化gpio控制库 wiringpi的初始化 如下图

第六步 实现一个php函数

• 在自定义函数 stonex_gpio_led中，定义函数名，获取函数调用参数，逻辑控制gpio 如下图

第七步 动态编译php方便调试

• 生成编译检查信息 phpize

• 运行编译检查 configure

• 编译这个模块

• 查看自己编译的模块 动态链接库 stonex.so

• 修改 php.ini 动态加载stonex

最后 测试我们新扩展库

• php 代码 如下

  <?php
  stonex_gpio_led('off');
  usleep(1000000);
  stonex_gpio_led('on');
  usleep(1000000);
  stonex_gpio_led('off');
  usleep(1000000);
  stonex_gpio_led('on');
  usleep(1000000);
  

• 运行需要加 sudo 因为wiring库需要root权限